Diseño y construcción de un sistema electrónico de micro fumigación para cultivos de Hylocereus adaptable a un vehículo aéreo no tripulado
El cultivo de pitahaya en el cantón Palora de la provincia de Morona Santiago enfrente problemas fitosanitarios, especialmente por enfermedades como la antracnosis, que compromete tallos, flores y frutos, reduciendo el rendimiento asta en un 30%. El control mediante la fumigación manual no solo es i...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/24439 |
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Add Tag | Summary: | El cultivo de pitahaya en el cantón Palora de la provincia de Morona Santiago enfrente problemas fitosanitarios, especialmente por enfermedades como la antracnosis, que compromete tallos, flores y frutos, reduciendo el rendimiento asta en un 30%. El control mediante la fumigación manual no solo es ineficiente, sino que representa un riesgo a la salud de los operarios, por lo tanto, el objetivo del presente trabajo fue diseñar y construir de sistema electrónica de micro fumigación para cultivos de hylocereus adaptable a un vehículo aéreo no tripulado. La metodología implementada tuvo un enfoque cualitativo y cuantitativo, el prototipo denominado FumiBot tiene una estructura modular, y está compuesto por dos unidades que se comunican de manera inalámbrica mediante el protocolo LoRa, la primera es una unidad remota compuesta por sensores, una cámara FPV y un sistema de micro fumigación, los mismos que se adapta al vehículo aéreo no tripulado (UAV), la segunda es una unidad base que permite el monitoreo y control de la unidad remota a través de una interfaz gráfica. Con los resultados de las pruebas realizadas se determinó que entre las dos unidades existe un alcance de comunicación de hasta 500 metros, con respuestas rápidas y moderadas en los primeros 350 metros con un tiempo máximo de respuesta de 3,74 segundos, adicional se realizó una prueba donde se estableció que el área máxima efectiva de micro fumigación por llenado de tanque a una altura de 2 metro y velocidad de 2 metros por segundo es de 600 metros cuadrados con un intensidad de líquido moderada. En conclusión, FumiBot representa una innovación significativa en la agricultura de precisión, proporcionando una solución tecnológica para la micro fumigación de cultivos de Pitahaya con mayor precisión, eficiencia y seguridad. |
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