Justificación teórica del modelado matemático cinemático de un robot manipulador de cuatro grados de libertad

Justificación teórica del modelado matemático cinemático de un robot manipulador de cuatro grados de libertad

En el contexto de aplicación de la matemática, el modelado de sistemas físicos es un tema de interés y un desafío persistente tanto para los aprendices como para los docentes, por lo tanto el objetivo de la presente investigación fue describir de forma detallada la justificación teórica del modelado...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Cáceres Nuñez, Fernanda Analhy (author)
Natura:	bachelorThesis
Lingua:	spa
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	MODELADO GEOMÉTRICO MODELADO CINEMÁTICO ROBOT MANIPULADOR GRADOS DE LIBERTAD JACOBIANA
Accesso online:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21715
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