Integración de señales electromiográficas a sistemas de control para manipulación de una prótesis robótica de mano
El presente trabajo surge como una actividad dentro del proyecto “Automatización de movimientos de las extremidades superiores para trabajos industriales de alto riesgo y adaptación de prótesis robóticas para el mejoramiento de la calidad de vida en la inserción laboral dentro de las industrias.”, d...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2020
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14302 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | El presente trabajo surge como una actividad dentro del proyecto “Automatización de movimientos de las extremidades superiores para trabajos industriales de alto riesgo y adaptación de prótesis robóticas para el mejoramiento de la calidad de vida en la inserción laboral dentro de las industrias.”, del grupo de investigación AUTOPRO de la Facultad de Mecánica con el objetivo de vincular la academia con la sociedad, presentando una solución al problema de una señorita de 19 años que perdió su mano derecha, parte de su antebrazo y la movilidad total de la mano izquierda a consecuencia de un accidente, presentado en el hospital del IEES de la ciudad de Latacunga, con la implementación de un sistema de control basado en el procesamiento de señales EMG para la manipulación de una prótesis robótica de mano. Se partió del análisis de factibilidad del uso de una prótesis existente, previamente diseñada para el caso de estudio. Se empleó como dispositivo de adquisición de señales EMG un brazalete Myo, la información se direccionó a través de una interfaz inalámbrica (bluetooth) hacia un sistema embebido con un microcontrolador (Arduino Uno) para su procesamiento, se tuvo como actuadores para generación de movimiento de la prótesis servomotores de 3,7kgf. Mediante la integración de los dispositivos expuestos se obtuvo un sistema de control que por medio de la aplicación Myo Connect se logró crear un proceso de calibración para relacionar señales propias del antebrazo del caso de estudio con la manipulación de los actuadores. Al final se realizaron pruebas para los diferentes movimientos obteniendo una eficiencia del 89,2% en el reconocimiento del gesto. Se recomienda evaluar después de 6 meses al sistema de control y a la paciente para la calibración de los dispositivos. |
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