Diseño y construcción de un módulo de laboratorio remoto para el control de motores AC monofásicos usando sistemas embebidos y software libre.
El objetivo de esta investigación fue el diseño y construcción de un módulo de laboratorio remoto para el control de motores AC monofásicos usando sistemas embebidos y software libre. Para lo cual se recopiló la información necesaria de laboratorios remotos implementados en otras universidades, deno...
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2021
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20474 |
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Tag hinzufügen | Zusammenfassung: | El objetivo de esta investigación fue el diseño y construcción de un módulo de laboratorio remoto para el control de motores AC monofásicos usando sistemas embebidos y software libre. Para lo cual se recopiló la información necesaria de laboratorios remotos implementados en otras universidades, denotando la inexistencia de laboratorio remotos en nuestro medio orientado al control de motores AC. Con recopilación bibliográfica se determinó los recursos hardware y software para la implementación del módulo: en el servidor se escogió una tarjeta embebida Raspberry Pi 4 modelo B, el circuito de control una tarjeta ESP32 y un microcontrolador Atmega 328P, tarjeta Arduino Mega 2560 y Arduino Nano para la instrumentación, semiconductores de potencia para el circuito inversor: transistores Mosfet y drivers de disparo. La salida del circuito inversor se eleva a 110 voltios con un trasformador de 1:10 para atenuar la distorsión de señal y separarlo galvánicamente de la carga. Para el servidor se escogió el sistema LAMP con el modelo cliente servidor, se desarrolló el control de acceso de usuarios, el panel de control del laboratorio remoto y el panel de gestor de usuario. Se genera señales cuadrada compuesta, modulación unipolar y bipolar aplicadas para el circuito inversor. Se pudo determinar mediante los resultados de las mediciones que la señal unipolar tiene un error relativo en la frecuencia de 60Hz generados a 40 divisiones por semiciclo senoidal de 0%, y el error de voltaje generado de 7.3%, siendo el mejor tipo de onda generada, dando como resultado el correcto funcionamiento del motor y una baja presencia de ruino. La latencia del cliente al sistema embebido muestra un promedio de 9.05 milisegundos, considerándose que trabaja en tiempo real es un tiempo relativamente bajo. Mediante el uso de este laboratorio se podrá escoger el control en lazo cerrado óptimo para futuras investigaciones. |
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