Diseño e implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de distribución de materiales. Caso práctico ESPOCH
La presente investigación tiene como propósito el diseño e implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de distribución de materiales que funcionará en el Laboratorio de Automatización de la Facultad de Informática y Electrónica de la Escuela Superior Politécnica del Chimborazo...
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| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2015
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4320 |
| Метки: |
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| Итог: | La presente investigación tiene como propósito el diseño e implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de distribución de materiales que funcionará en el Laboratorio de Automatización de la Facultad de Informática y Electrónica de la Escuela Superior Politécnica del Chimborazo. Se utilizó el Método Analítico además de los siguientes Materiales el sistema operativo GNU/Linux utilizando la distribución Scientific Linux 6.6. Implementando el software para diseño de sistemas embebidos Labview todo esto emulado sobre Oracle VM Virtual Box 4.3.12, 1 Laptop, 1 Motor de 24 Voltios, sensores, magazines, cables, piezas metálicas, banda transportadora, mangueras, tornillos, tuercas, PLC, cilindros neumáticos. Las técnicas que se aplicaron en la investigación fueron, test del sistema embebido, observación, pruebas prácticas en el módulo de distribución, análisis en tiempos de respuesta. Obteniendo resultados del 90% en la distribución de materiales de acuerdo a los test realizados. La distribución de materiales se la realiza a través de 3 magazines o contenedores los cuales tienen en su interior 4 piezas del mismo color por contenedor, estas piezas emulan materiales, tenemos piezas de color rojo, negro y plateadas las mismas que según nuestras necesidades serán empujadas por cilindros neumáticos hacia una banda transportadora de 1 metro de largo que está accionada por un motor cilíndrico de 24 Voltios a una velocidad de 1/5 m/s; todo el proceso será controlado por la aplicación Labview. El módulo de distribución original obtuvo el 30% en la distribución de materiales, debido a que está construido con un solo contenedor que contiene 12 piezas de colores en orden aleatorio. Se concluye que la adecuación de más contenedores en los módulos de distribución de materiales aumenta la productividad en un 30% además de facilitar el acceso a más piezas de colores, la estación original de un magazine tiene problemas de acceso si deseamos una pieza de un color diferente que se encuentra en la última posición. Se recomienda al director del Laboratorio de Automatización de la Facultad de Informática y Electrónica implementar un magazine o contenedor circular con el cual las piezas que no cumplan con los requerimientos puedan ser desechadas de la línea de montaje. |
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