Evaluar la eficiencia de un controlador robusto de orden no entero usando la función de costo del criterio integral del valor absoluto del error.
El objetivo fue contrastar la eficiencia de un controlador de orden no entero con respecto a la eficiencia de un control robusto cl´asico del tipo PID. Con la finalidad de que las evaluaciones de estos algoritmos de control sean bajo las mismas condiciones, ´estos fueron implementados sobre un modelo d...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | masterThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2017
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6136 |
| الوسوم: |
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إضافة وسم | الملخص: | El objetivo fue contrastar la eficiencia de un controlador de orden no entero con respecto a la eficiencia de un control robusto cl´asico del tipo PID. Con la finalidad de que las evaluaciones de estos algoritmos de control sean bajo las mismas condiciones, ´estos fueron implementados sobre un modelo de planta experimental. As´ı mismo, se dise˜naron los algoritmos de control usando el m´etodo de Ziegler-Nichols para el control entero, el m´etodo de aproximaciones num´ericas usando series Euler en atraso y el m´etodo fundamentado en espacio de estado para el desarrollo del controlador no entero, cimentado en la convoluci´on de dos se˜nales causales para generar los estados y las ecuaciones del control no entero. La investigaci´on se enfoc´o en la obtenci´on del algoritmo de control no entero y los resultados arrojados para el m´etodo de aproximaci´on num´erica introdujeron un error en estado estacionario lo cual invalida completamente la aproximaci´on. Sin embargo, al momento de implementar el algoritmo desarrollado en base a espacios de estado, se observ´o que la eficiencia, evaluada usando una funci´on de costo generada en base a la integral absoluta del error, se incrementa. En consecuencia, el procedimiento para desarrollar un controlador no entero fundado en funci´on de espacio de estados es similar al del controlador entero, con la diferencia de que ´este utiliza el concepto de integral y derivada fractal de Riemann y Louville; la desventaja que se introduce al utilizar una convoluci´on de se˜nales causales es que se requiere una gran cantidad de espacio de almacenamiento en el buffer del controlador para guardar el valor de los espacios previos, se puede desarrollar otro algoritmo de control no entero usando un tercer m´etodo de aproximaci´on num´erica para eliminar el error en estado estacionario. |
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