Implementación de un prototipo de reconocimiento automático de líneas urbanas y geolocalización de la ciudad de Riobamba para personas con discapacidad visual utilizando visión artificial.

En el presente trabajo de titulación se implementó un prototipo de reconocimiento automático y geolocalización de líneas urbanas de la ciudad de Riobamba para personas con discapacidad visual utilizando visión artificial. Este prototipo está formado de cuatro etapas. En la primera etapa se utilizó un receptor GPS, el cual proporciona longitud- latitud, lo compara con las coordenadas de las paradas previamente guardadas en un módulo micro SD y mediante el asistente de voz envía una alerta de una posible parada. En la segunda etapa se utilizó la PixyCam 2 para detectar las líneas de los buses, se realizaron tres tipos de identificaciones: detección de etiquetas propias del bus, detección con un identificativo colocado en la parte frontal del bus y detección de los números de los buses mediante YOLO. En la tercera etapa se utilizó un módulo GSM SIM 900, con el fin de poder enviar las coordenadas de la persona no vidente. En la etapa cuatro se utilizaron dos Arduinos conectados en modo Maestro-Esclavo para poder reproducir las pistas en formato mp3 grabadas previamente desde una aplicación de narración de voz. En las pruebas de posicionamiento se concluyó que el rango de diferencia entre la lectura del GPS y las coordenadas de las paradas almacenadas son de -5 a 5 metros. En las pruebas de detección de líneas de buses, se determinó que el proceso de detección dos es el que brinda precisión y fluidez necesaria para el prototipo, debido a los identificadores de colores colocados en la parte frontal del bus. La distancia máxima de detección entre la cámara y el bus es de 8 metros. Se recomienda incorporar una cámara con visión artificial de mejor lectura de imágenes con el fin de obtener mejores resultados a la hora de distinguir los rotulados de la línea de bus.

• 主要作者: Ricaurte Sánchez, David Esteban (author)
• 其他作者: Miranda Procel, Dennys Alejandro (author)
• 格式: bachelorThesis
• 語言: spa
• 出版: 2021
• 主題: SISTEMA DE DETECCIÓN; SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL; SISTEMA DE EMERGENCIA; ARDUINO (SOFTWARE); MAESTROESCLAVO; IDENTIFICACIÓN DE LÍNEAS DE BUSES
• 在線閱讀: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20496