Diseño e implementación de un modelo de estación de paletizado para baldosas con el Robot Industrial Kawasaki RS003N para el laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica.
La metodología de enseñanza teórica-práctica en el caso de sistemas neumáticos, de procesos industriales y automatización se debe llevar a cabo con equipos e instrumentos acorde a las necesidades. El proceso de paletizado se lo realiza mediante el robot industrial Kawasaki RS003N el cual dispone de...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2017
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7555 |
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添加標簽 | 總結: | La metodología de enseñanza teórica-práctica en el caso de sistemas neumáticos, de procesos industriales y automatización se debe llevar a cabo con equipos e instrumentos acorde a las necesidades. El proceso de paletizado se lo realiza mediante el robot industrial Kawasaki RS003N el cual dispone de ventosas para la absorción de baldosas, cajas y tapas; consta de un sistema de alimentación de cajas y tapas; variador de frecuencia PLS y una pantalla táctil (HDMI) para poder controlar el sistema de forma manual. El proceso completo inicia cuando un sistema anterior de abastecimiento de baldosas traslada las mismas a la banda transportadora, la baldosa pasa por un sensor capacitivo, el mismo que envía una señal al PLC, esta señal es recibida por el brazo del robot para proceda a tomar la caja de baldosas activando las ventosas para la absorción de la caja y la coloque en la línea de paletizado, una vez ubicada la caja ahí, el brazo del robot recibe una señal para que se traslade hasta el punto de llegada de la baldosa activando una nueva señal para la absorción de la baldosa y realizar su respectivo paletizado, el proceso está programado para paletizar cinco baldosas, una vez realizado el ciclo, se envía una señal para que el brazo se traslade nuevamente al sistema de abastecimiento y tome la tapa de la caja y la coloque en su respectiva caja; una vez concluido esto el Robot envía una señal para que se active el cilindro de expulsión y lo lleve hasta un nuevo proceso de etiquetado. El modulo implementado será para uso práctico de los estudiantes puesto que de esta manera se pueda infundir más la información para los mismo y tenga un pleno conocimiento y desarrollo dentro de los sistemas de automatización y procesos industriales. Utilizar los equipos, instrumentos neumáticos y electro neumáticos de excelente calidad para un buen funcionamiento del proceso. |
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