Implementación de un modelo de estación de clasificación y paletizado para cajas de cartón basado en un sistema robótico cartesiano y visión artificial
El presente trabajo tuvo como objetivo implementar un modelo de estación de clasificación y paletizado para cajas de cartón basado en un sistema robótico cartesiano y visión artificial. Utilizando una metodología que se centró en una iniciativa tecnológica que involucró una revisión exhaustiva de la...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2023
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21650 |
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Engadir etiqueta | Summary: | El presente trabajo tuvo como objetivo implementar un modelo de estación de clasificación y paletizado para cajas de cartón basado en un sistema robótico cartesiano y visión artificial. Utilizando una metodología que se centró en una iniciativa tecnológica que involucró una revisión exhaustiva de la literatura y un análisis detallado de componentes electromecánicos esenciales. Estos componentes fueron de vital importancia para la implementación de una estación destinada a mejorar la eficiencia del robot cartesiano. Donde se realizó un diseño de la estación haciendo uso de SolidWorks y de igual manera se lo validó por un análisis estático de fuerzas, consiguiendo obtener un modelo robusto con capacidad de absorción de deformaciones del robot, lo que garantizó su idoneidad para la tarea de paletización. Se construyó el robot cartesiano, capaz de paletizar cajas de cartón en dos tamaños diferentes. Este robot logra el movimiento en tres ejes gracias a motores de paso NEMA 23 en los ejes X e Y, y un motor NEMA 17 en el eje Z. Obteniendo como resultado una eficiencia del 100% en las pruebas, gracias a un ambiente controlado con iluminación constante, estandarizando las acciones del robot mediante la lectura de pasos en sus ejes, también se generó una interfaz gráfica de usuario intuitiva que permite configurar el tipo de arreglo deseado en el palet, con opciones que van desde una matriz de 5x5 con tres niveles de altura como máximo, hasta un arreglo de 2x2 con un solo nivel. Concluyendo que el robot cartesiano para el paletizado presenta una buena capacidad de resistencia y absorción de deformaciones, lo que lo hace adecuado para el trabajo. Recomendando a futuros estudiantes que tengan interés en el proyecto y estén trabajando en la misma área de investigación, incluyendo este proceso para montar líneas completas de producción. |
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