Diseño de un sistema de identificación a través de una cámara multiespectral para seguimiento de trayectoria en pruebas de velocidad
El presente trabajo de titulación tuvo como propósito diseñar un sistema de identificación y seguimiento de trayectoria en pruebas de velocidad mediante la simulación de una cámara multiespectral integrada en un dron. La investigación surgió de la necesidad de contar con herramientas tecnológicas qu...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
2025
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25589 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | El presente trabajo de titulación tuvo como propósito diseñar un sistema de identificación y seguimiento de trayectoria en pruebas de velocidad mediante la simulación de una cámara multiespectral integrada en un dron. La investigación surgió de la necesidad de contar con herramientas tecnológicas que permitan un monitoreo más preciso y en tiempo real del desempeño de atletas, frente a las limitaciones de cámaras convencionales. La metodología incluyó la evaluación del equipamiento disponible, la simulación de una cámara multiespectral en Python utilizando bibliotecas como OpenCV, YOLOv8 y DeepSORT para la detección y seguimiento de objetivos, así como el desarrollo de una interfaz gráfica en Tkinter para la visualización de datos. El sistema fue implementado en un dron DJI Flip, realizando pruebas de campo en la pista de atletismo de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Los resultados obtenidos evidenciaron que el sistema fue capaz de identificar y seguir objetivos en tiempo real con una latencia menor a 1 segundo, manteniendo la precisión incluso ante movimientos bruscos o presencia de múltiples corredores en escena. Se alcanzó una frecuencia de actualización de 8 a 10 FPS y una firma espectral en las matrices RGB con tamaño de 640x480 pixeles consistente con predominancia del canal rojo, lo que permitió caracterizar mejor los objetivos. Asimismo, el dron mantuvo un seguimiento estable a una altura de 2,5 m y una distancia aproximada de 3 m respecto al atleta, confirmando la robustez del sistema. La validación mediante postprocesamiento con Geo++ Rinex Logger y RTKLib permitió comparar las trayectorias del corredor y el dron, demostrando la exactitud del seguimiento. En conclusión, el sistema constituye una alternativa innovadora y factible para el monitoreo deportivo, aportando una solución práctica y accesible para el análisis de rendimiento en pruebas de velocidad. |
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