Comparación del desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID clásico para el control de un convertidor dc-dc reductor del tipo Buck.
El presente trabajo tuvo como objetivo comparar el desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID para un convertidor reductor de tipo buck. El trabajo comienza con un análisis riguroso de la dinámica de la planta del convertidor y se plantea un modelo aproximado de segundo...
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| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | masterThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2017
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7344 |
| Метки: |
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Добавить метку | Итог: | El presente trabajo tuvo como objetivo comparar el desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID para un convertidor reductor de tipo buck. El trabajo comienza con un análisis riguroso de la dinámica de la planta del convertidor y se plantea un modelo aproximado de segundo orden. Se muestra la metodología para el diseño de un controlador adaptativo por modelo de referencia para la planta de segundo orden en tiempo continuo tomando en cuenta las características de desempeño planteadas por el modelo de referencia. Mediante simulación se optimizaron los parámetros del controlador adaptativo. Para la implementación práctica y simulación el controlador fue discretizado utilizando el método del retenedor de orden cero. De igual manera se diseñó y discretizó el controlador PID clásico usando la técnica de cancelación de polos y ceros. El microcontrolador escogido para la codificación de los controladores ha sido el dsPIC30F4011. La metodología de investigación utilizada fue la empírico-analítica. Para la demostración de la hipótesis se diseñó el experimento para determinar cuál de los dos controladores reaccionaba de mejor manera frente al cambio de carga en el convertidor reductor, tomando como métrica el error cuadrático medio. Luego de realizar varias pruebas se obtuvo una media de para el controlador PID y una media de para el controlador adaptativo, donde se determinó que el controlador PID reacciona de mejor manera ante el cambio de parámetros siempre y cuando se mantenga el punto de consigna. Por último se recomienda una investigación para implementar en paralelo los dos controladores y así sumar sus beneficios. |
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