Sistema picking para el mejoramiento de la distribución logística a través de visión artificial para piezas plásticas
El presente trabajo tuvo por objetivo implementar un sistema picking para el mejoramiento de la distribución logística a través de visión artificial, para lo cual se clasificó, almacenó y despachó piezas plásticas según su forma y color. Se partió de un estudio bibliográfico para la determinación de...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2023
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| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19249 |
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Add Tag | Summary: | El presente trabajo tuvo por objetivo implementar un sistema picking para el mejoramiento de la distribución logística a través de visión artificial, para lo cual se clasificó, almacenó y despachó piezas plásticas según su forma y color. Se partió de un estudio bibliográfico para la determinación de parámetros en un sistema picking. Con la asistencia de un software CAD se realizó el diseño y análisis estructural del prototipo para su validación. En el hardware se empleó una tarjeta Orange Pi 3 así como componentes electrónicos y actuadores eléctricos para generar el movimiento, con motores de pasos, drivers y un Arduino MEGA. Posteriormente, en el IDLE de Python se codificó juntamente con Arduino el algoritmo de visión artificial, almacenamiento, despacho y base de datos de piezas plásticas, apoyados en una interfaz gráfica que conjuga recursos para el control y monitoreo de procesos. En la clasificación de piezas se utilizó métodos de conversión de imágenes, umbralización y filtros que una vez implementados se obtuvo como resultado que la eficiencia del algoritmo en la detección del color es del 80,55% y en la forma del 100% en un estudio a 30 FPS. El tiempo de almacenamiento y despacho de las piezas en la estantería es de 17,40 y 13,05 minutos respectivamente, donde se observó una diferencia debido a que en el despacho no se considera la etapa de clasificación. Además, se obtuvo un consumo energético total del sistema de 216 W mismo que no supera la capacidad de la fuente instalada permitiendo escalar el sistema a mejoras futuras. Se concluye que el sistema implementado recrea las condiciones operacionales de un sistema picking haciendo posible tener un medio de pruebas. Se recomienda en trabajos futuros incluir este proceso para montar líneas de producción completas aumentando el grado de investigación en este trabajo de titulación. |
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