Diseño e implementación del sistema de propulsión y control de un vehículo monoplaza para la movilidad de personas en silla de ruedas.
El diseño e implementación de un sistema de propulsión requerido para desplazar un vehículo monoplaza, capaz de transportar personas que hacen uso de silla de ruedas, incluye los subsistemas de: alimentación, luces, accesorios y control de motor eléctrico, que se dimensionaron con la ayuda de softwa...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9997 |
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Add Tag | Summary: | El diseño e implementación de un sistema de propulsión requerido para desplazar un vehículo monoplaza, capaz de transportar personas que hacen uso de silla de ruedas, incluye los subsistemas de: alimentación, luces, accesorios y control de motor eléctrico, que se dimensionaron con la ayuda de software de diseño, simulación y circuitos eléctricos y/o electrónicos. El desarrollo de esta propuesta tecnológica inició con una revisión bibliográfica y recolección de información, a fin de identificar los requerimientos de los usuarios y los parámetros técnicos del vehículo monoplaza como son peso, torque, potencia y velocidad, que permitió la selección de un motor tipo BRUSHLESS, un set de baterías de ion litio 48v 20Ah y un control electrónico del sistema. Una vez seleccionados los elementos que se encargarán de la propulsión, se continuó con el ensamble y configuración de estos, diseñando acoples adecuados tanto para el motor de la rueda delantera como la suspensión en el eje del motor. Estos acoples fueron sometidos a cargas críticas en una simulación mediante software, donde se obtuvieron esfuerzos por debajo al límite elástico, concluyendo que la deformación es despreciable, con un factor de seguridad que garantiza la integridad del usuario hasta en casos extremos basados en peso y carga aplicados en caso de impacto. Adicionalmente, se incluyó el sistema de control y alimentación, mismo que permite el control digital del sistema de propulsión, luces y accesorios para uso nocturno del vehículo monoplaza. Los mandos del sistema y subsistema fueron implementados y acoplados, acorde a la necesidad de los usuarios. Se recomienda considerar un mapeo de rutas con la finalidad de elegir la más adecuada para la movilización del vehículo monoplaza, haciendo más eficiente y seguro el traslado del usuario. |
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