Diseño del mecanismo de silla de ruedas bipedestadora basculante para personas adultas con discapacidad en sus miembros inferiores

Las personas que no gozan de movilidad en sus miembros inferiores son susceptibles a sufrir enfermedades y afectaciones a su salud; debido al alto costo que se invierte en cuidar su salud y al mismo tiempo brindar mayor autonomía al usuario, para ello se realizó el diseño de un mecanismo de para silla de ruedas bipedestadora basculante orientado a personas con discapacidad en sus miembros inferiores. en el diseño del mecanismo, se tomaron en cuenta las medidas antropométricas de una persona adulta de 100 kilogramos. Por medio de SAM y SolidWorks se obtuvieron tres conceptos de mecanismos los mismos que fueron sometidos a análisis. Utilizando el método grafico disposicional de diseño de mecanismos fue como se obtuvieron tanto el mecanismo bipedestador como el mecanismo basculante con la ayuda del software CES EduPack, y analizando la matriz QFD realizada se dio prioridad a las características de más preponderancia para la selección del material. Durante la selección del actuador, se consideraron parámetros de diseño como la carrera y la fuerza de aplicación. Posteriormente, se llevó a cabo un análisis mediante software para verificar la funcionalidad del mecanismo. Se aplicaron conceptos del método de elemento finito para evaluar la resistencia del material frente a las fuerzas que actuaban sobre él. Finalmente, se realizaron evaluaciones utilizando curvas de análisis dinámico y gráficos del mecanismo. Estos análisis confirmaron que la geometría, medidas y diseño del mecanismo cumplían con los estándares propuestos en el proyecto.

• Glavni avtor: Escobar Lata, Oscar Andrés (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2023
• Teme: MECANISMO; SILLA DE RUEDAS BIPEDESTADORA BASCULANTE; PERSONAS CON DISCAPACIDAD; SOLIDWORKS (SOFTWARE); MATRIZ QFD
• Online dostop: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20322