Construcción de UAV para la adquisición de imágenes multiespectrales en cultivos de quinua y su procesamiento con visión artificial.
Se construyó un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en ingles) para la adquisición de imágenes multiespectrales en cultivos de quinua y su procesamiento con visión artificial. El sistema es conformado por un UAV que como principal equipo lleva una cámara multiespectral, elementos que cu...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Materyal Türü: | bachelorThesis |
| Dil: | spa |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2021
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| Konular: | |
| Online Erişim: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20493 |
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Etiketle | Özet: | Se construyó un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en ingles) para la adquisición de imágenes multiespectrales en cultivos de quinua y su procesamiento con visión artificial. El sistema es conformado por un UAV que como principal equipo lleva una cámara multiespectral, elementos que cumplen con los requerimientos planteados en este trabajo de titulación. Para hacer posible los vuelos de adquisición de imágenes se tomó en cuenta los métodos tecnológicos basados en la agricultura de precisión. Es esencial los cálculos de empuje de motores, propelas y baterías para el vuelo autónomo del UAV. La verificación de las conexiones de comunicación entre el UAV, el control remoto y el módulo de telemetría se realizó por medio del software Mission Planner, así como la calibración del sistema de control de vuelo y sensores de la controladora Pixhawk. Para el sistema de visión artificial se usó imágenes adquiridas con una cámara multiespectral marca RedEdge-MX que proporciona muestras de 5 bandas por cada toma, dicha cámara usa una altura recomendada para la toma de imágenes de 50 metros de altitud en línea recta. Con la ayuda del software de ingeniería Matlab se usó las bandas del infrarrojo cercano (NIR) y la luz roja visible (RED) para obtener el índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI), al cual se le aplicaron procesos de filtrado y segmentación que sirvió para realizar una comparación entre muestras con presencia de plagas, en este caso pulgones y plantas sanas, dando como resultado un intervalo de NDVI de 0.26 a 0.3 correspondiente a la plaga. Al ser estos datos verificados por un ingeniero agrónomo se concluye que el prototipo es eficaz para la detección de organismos perjudiciales para la plantación. Se recomienda extender el tema de estudio a diferentes cultivos y plagas para así tener un campo más amplio de aplicaciones. |
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