Implementación de un prototipo cortacésped inteligente, aplicando técnicas de visión artificial direccionado a escenarios deportivos.
El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo principal implementar un prototipo cortacésped inteligente, aplicando técnicas de visión artificial, direccionado a escenarios deportivos. Este trabajo de titulación se realizó en tres etapas diferentes, la primera etapa empleó el software SolidWo...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
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| Daljnji autori: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2017
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8964 |
| Oznake: |
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Dodaj oznaku | Sažetak: | El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo principal implementar un prototipo cortacésped inteligente, aplicando técnicas de visión artificial, direccionado a escenarios deportivos. Este trabajo de titulación se realizó en tres etapas diferentes, la primera etapa empleó el software SolidWorks para la construcción de piezas y ensamblaje del prototipo, la segunda etapa consistió en controlar el prototipo por medio de un mando a distancia, la comunicación se realizó por medio de una aplicación móvil y un módulo bluetooth para un controlador ATmega 2560 de Arduino, se utilizó una interfaz hombre máquina (HMI) que permite al usuario interactuar con el prototipo, permitiendo realizar el monitoreo visual de las variables obtenidas por sensores y una cámara de adquisición de datos, es decir solo acciona el sistema de corte cuando estas variables asimilen una superficie con césped. Finalmente, la tercera etapa consistió en transformar el prototipo cortacésped en autónomo mediante técnicas de visión artificial por lo que se usó un sensor para la adquisición y procesamiento de imágenes llamado PixyCMcam5, esta etapa fue mucho más difícil de diseñar y controlar debido a la variedad de hardware, software y tecnologías nuevas que se debió integrar para desarrollar este prototipo. Se concluye que el prototipo es accesible para el mercado local, su motor eléctrico es amigable para el medio ambiente, la altura de la cuchilla es variable mediante un mecanismo de elevación por lo que posibilita su acción de corte en varios terrenos, el punto culminante es la adición del sistema de modelaje al prototipo porque aún no existe ningún dispositivo en el mercado que utilice técnicas de visión para cortar y modelar al mismo tiempo. Seguridad, confiabilidad, rentabilidad, facilidad de uso, efectividad, eficiencia y durabilidad son característica que nos brindara este prototipo. Se recomienda realizar mantenimiento mensual en el sistema electrónico del prototipo. |
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