Desarrollo de una arquitectura software para teleoperación y monitoreo del robot ANNO RV624

En el presente trabajo de titulación se describe el proceso para el desarrollo de una arquitectura software para teleoperación y monitoreo del robot ANNO RV624. Al realizar una revisión del Software original del brazo robótico, se determinó que este tiene inconvenientes al comunicarse con el brazo y...

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Bibliographic Details
Main Author: Mera Reascos, Jhon William (author)
Other Authors: Quicaliquin Jogacho, Cristian Eliasar (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15788
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