Diseño e implementación de un controlador neuro-difuso para un motor de corriente continua.

El presente trabajo muestra el diseño e implementacion de un controlador tipo P.I.D. convencional, asi como un controlador P.I.D. neuro-difuso, para un motor de corriente continua, se parte desde la identicación y obtención de un modelo matemático para la planta, a continuacion con la sintonizacion...

• Autor principal: Casignia Vásconez, Byron Andrés (author)
• Formato: masterThesis
• Lenguaje: spa
• Publicado: 2016
• Materias: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; INGENIERÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO; PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID); SISTEMA DE INFERENCIA NEURO-DIFUSA ADAPTATIVA (ANFIS); GRADIENTE DECRECIENTE; FUNCIÓN DE COSTOS; CRITERIO DE ZIEGLER-NICHOLS
• Acceso en línea: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6089