Diseño e implementación de un controlador neuro-difuso para un motor de corriente continua.

El presente trabajo muestra el diseño e implementacion de un controlador tipo P.I.D. convencional, asi como un controlador P.I.D. neuro-difuso, para un motor de corriente continua, se parte desde la identicación y obtención de un modelo matemático para la planta, a continuacion con la sintonizacion...

• 主要作者: Casignia Vásconez, Byron Andrés (author)
• 格式: masterThesis
• 語言: spa
• 出版: 2016
• 主題: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; INGENIERÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO; PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID); SISTEMA DE INFERENCIA NEURO-DIFUSA ADAPTATIVA (ANFIS); GRADIENTE DECRECIENTE; FUNCIÓN DE COSTOS; CRITERIO DE ZIEGLER-NICHOLS
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