Control de orientación para un robot subacúatico mediante un dispositivo háptico.
El proyecto se enfocó en desarrollar un sistema de control de navegación para el robot subacuático Chasing Dory, manejado remotamente mediante un mando háptico para lograr precisión en la retroalimentación. Se llevó a cabo un análisis comparativo entre sistemas de comunicación y dispositivos háptico...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2023
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21602 |
| Tags: |
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