Implementación de un sistema autónomo de fumigación para cultivo de papa mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado.
En el presente trabajo de titulación se desarrolló la implementación de un sistema autónomo de fumigación para cultivo de papa mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado. La comunicación entre el sistema de fumigación y el Vehículo aéreo no tripulado (VANT), se basó en la metodología de Norto...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2021
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20489 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
添加標簽 | 總結: | En el presente trabajo de titulación se desarrolló la implementación de un sistema autónomo de fumigación para cultivo de papa mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado. La comunicación entre el sistema de fumigación y el Vehículo aéreo no tripulado (VANT), se basó en la metodología de Norton, en la que se desarrollan nueve etapas para el dimensionamiento, selección e implementación de los dispositivos; en las primeras etapas se realizó la identificación de la necesidad y recolección de información mediante otras investigaciones realizadas anteriormente de temas similares, en las siguientes etapas se escogió los componentes en base a los requerimientos del sistema y de las recomendaciones de los fabricantes de los diferentes dispositivos electrónicos. Se calculó el centro de gravedad y el centro de empuje a partir de los pesos y posiciones de los elementos, con la finalidad de que el peso se distribuya equitativamente entre los 4 motores del VANT. Para el ensamblaje de las partes, se vio la necesidad de diseñar acoples de sujeción entre el sistema de fumigación y el VANT con la ayuda del Software SolidWorks. La programación del sistema se realizó en el Software Mission Planner, fueron necesarios cálculos del ancho de aspersión, velocidad y altura, para brindar una cobertura adecuada del funguicida en la planta de papa. Se realizó pruebas de los componentes del sistema de forma individual y en conjunto, arrojando como resultado un valor mínimo permisible en la media del error, por lo que se concluye que el VANT es capaz de realizar la fumigación con la cobertura del funguicida adecuada y mantener la comunicación con la estación de control a tierra. Se recomienda profundizar en la investigación para que el VANT pueda realizar sus funciones independientemente de las condiciones climáticas. |
|---|