Diseño de una interfaz digital Twein de un brazo robótico Ur3 que realiza marcado para corte de superficies usando Experior.

Diseño de una interfaz digital Twein de un brazo robótico Ur3 que realiza marcado para corte de superficies usando Experior.

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo el diseño de una interfaz Digital Twin de un brazo robótico UR3 que realiza el marcado para corte de superficies en el contexto de la producción flexible. La interfaz se logró a través de una interacción Humano-Computador-Máquina (HCMI). El proces...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Mariño Salguero, Alexis Fernando (author)
Awduron Eraill: Sánchez Urresta, Sofía Judith (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2021
Pynciau:
AUTOMATIZACION DE PROCESOS ROBÓTICOS
DESARROLLO DE INTERFACES
FÁBRICAS FLEXIBLES
GEMELOS DIGITALES
BRAZO ROBÓTICO UR3
WRIST CAMERA (HARDWARE)
EXPERIOR (SOFTWARE)
ALGORITMO GUILLOTINA
Mynediad Ar-lein:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19911
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19911

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