Diseño de una interfaz digital Twein de un brazo robótico Ur3 que realiza marcado para corte de superficies usando Experior.

Diseño de una interfaz digital Twein de un brazo robótico Ur3 que realiza marcado para corte de superficies usando Experior.

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo el diseño de una interfaz Digital Twin de un brazo robótico UR3 que realiza el marcado para corte de superficies en el contexto de la producción flexible. La interfaz se logró a través de una interacción Humano-Computador-Máquina (HCMI). El proces...

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Sábháilte in:
Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Mariño Salguero, Alexis Fernando (author)
Rannpháirtithe: Sánchez Urresta, Sofía Judith (author)
Formáid: bachelorThesis
Teanga:spa
Foilsithe / Cruthaithe: 2021
Ábhair:
AUTOMATIZACION DE PROCESOS ROBÓTICOS
DESARROLLO DE INTERFACES
FÁBRICAS FLEXIBLES
GEMELOS DIGITALES
BRAZO ROBÓTICO UR3
WRIST CAMERA (HARDWARE)
EXPERIOR (SOFTWARE)
ALGORITMO GUILLOTINA
Rochtain ar líne:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19911
Clibeanna: Cuir clib leis
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Ar líne

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19911

Míreanna comhchosúla