Diseño e implementación de un drone autónomo para el monitoreo de una red WSN de sensores meteorológicos utilizando dispositivos XBee para transmisión de datos en la ESPOCH.
Se desarrolló un prototipo de una red inalámbrica de sensores (WSN) la cual será monitoreada por un drone encargándose de tomar datos de temperatura ambiente en la ESPOCH, el sistema brinda como beneficios ser de fácil manejo y tener bajo costo. Debido a la agilidad que tienen los drones para sobrev...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2017
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6526 |
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Afegir etiqueta | Sumari: | Se desarrolló un prototipo de una red inalámbrica de sensores (WSN) la cual será monitoreada por un drone encargándose de tomar datos de temperatura ambiente en la ESPOCH, el sistema brinda como beneficios ser de fácil manejo y tener bajo costo. Debido a la agilidad que tienen los drones para sobrevolar se puede supervisar en poco tiempo áreas extensas. El sistema fue estructurado como una red tipo estrella, siendo además unidireccional por los requerimientos planteados, brinda la opción de añadir nuevos routers en caso de ser necesario. Posee un nodo coordinador y dos nodos routers, totalmente independientes, se basan en la plataforma de hardware libre Arduino, son los encargados de la toma de datos y la transmisión de la información al nodo coordinador, este a su vez consta de una tarjeta micro SD la cual almacena en un archivo la información recopilada. La comunicación entre nodos se realizó con dispositivos de comunicación inalámbrica (Xbee S2) con un alcance de 37 metros de radio al ser alimentados con 3.3 voltios. De las pruebas realizadas en la investigación se confirmó que el sistema al adquirir los datos de la temperatura ambiente presenta un error de ± 1°C, el sistema asimismo presentó una estabilidad del 98.35% dentro de la transmisión de información en los nodos routers y la eficiencia que presentó el sistema es del 180%. Se concluyó que la red inalámbrica de sensores suministra información que ayuda a generar bases de datos históricas, permitir supervisar áreas de difícil acceso sin poner en riesgo a las personas al momento de realizar este trabajo. Se recomienda la instalación de un sistema de energía renovable para la autonomía indefinida del sistema. |
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