Prototipado de un sistema de bipedestación en una silla de ruedas con la inserción de recursos para control y monitoreo remoto usando IoT
Las personas con problemas de movilidad no cuentan con sillas de ruedas que incorporen un sistema de bipedestación, por la falta de incentivos para su desarrollo y elevado costo de importación provocando que su estado de salud y emocional se deterioren al no tener la capacidad de desarrollar sus act...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21678 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | Las personas con problemas de movilidad no cuentan con sillas de ruedas que incorporen un sistema de bipedestación, por la falta de incentivos para su desarrollo y elevado costo de importación provocando que su estado de salud y emocional se deterioren al no tener la capacidad de desarrollar sus actividades de manera autónoma. Por lo tanto, el objetivo del presente trabajo fue prototipar un sistema de bipedestación en una silla de ruedas con la inserción de recursos para control y monitoreo remoto usando IoT. La metodología implementada tuvo un enfoque deductivo ya que se realizó un estudio del arte para la caracterización de la bipedestación; a través de una investigación exploratoria se caracterizó los requerimientos del prototipo obteniendo un modelo CAD, validado mediante un análisis estático estructural en el programa SolidWorks, siguiendo una metodología estructural se seleccionó los recursos software y hardware para dotar de recursos tecnológicos al prototipo, enseguida se procedió con la construcción de los sistemas mecánicos, electrónicos e implementación de la interfaz visual de la plataforma IoT materializando al prototipo culminando con pruebas de funcionamiento. De los resultados obtenidos, se destacó el potencial impacto del prototipo al incorporar un sistema automático de bipedestación electrónico, logrando un factor de seguridad mínimo de 1,98 lo que valida el diseño para soportar el peso de una persona de hasta 160 cm de altura y 70 Kg de forma segura, un ciclo total de bipedestación de 40 segundos de forma estable alcanzando los grados de bipedestación característicos de 163° y 169°, con un consumo energético de 196,8 W y un 100% de eficacia de publicación de datos en la plataforma IoT. En este contexto se concluye que el prototipo de silla bipedestadora presenta beneficios, siendo la disminución de costos, incorporación de tecnología y funcionamiento seguro en un producto de fabricación nacional. |
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