Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos

El presente trabajo de titulación denominado Diseño y Construcción de un Dron Rociador de Fertilizantes y Pesticidas con Capacidad Útil de Carga de 5 kg y Autonomía de Vuelo Mínima de 8 Minutos; se realizó como propósito de crear una nave aérea funcional enfocada al sector agrícola como ayuda para e...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: López Vicente, Edison Javier (author)
Kolejni autorzy: Vayas Moposita, Patricio Santiago (author)
Format: bachelorThesis
Język:spa
Wydane: 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15090
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
_version_ 1863420553650503680
author López Vicente, Edison Javier
author2 Vayas Moposita, Patricio Santiago
author2_role author
author_facet López Vicente, Edison Javier
Vayas Moposita, Patricio Santiago
author_role author
collection Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
dc.contributor.none.fl_str_mv Orna Chávez, Javier Enrique
Moreno Romero, Jesús Gerardo
dc.creator.none.fl_str_mv López Vicente, Edison Javier
Vayas Moposita, Patricio Santiago
dc.date.none.fl_str_mv 2021-01-04
2022-03-14T15:20:40Z
2026-04-20T15:20:02Z
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv López Vicente, Edison Javier. (2021). Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15090
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.publisher.none.fl_str_mv Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
dc.relation.none.fl_str_mv UDCTFM;15T00748
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
instname:Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
instacron:ESPOCH
dc.subject.none.fl_str_mv HEXACÓPTERO
DRON
RADIOCONTROL
AGROQUÍMICO
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
RESISTENCIA MECÁNICA
ELEMENTOS FINITOS
FIBRA DE CARBONO
BRUSHLESS
dc.title.none.fl_str_mv Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
description El presente trabajo de titulación denominado Diseño y Construcción de un Dron Rociador de Fertilizantes y Pesticidas con Capacidad Útil de Carga de 5 kg y Autonomía de Vuelo Mínima de 8 Minutos; se realizó como propósito de crear una nave aérea funcional enfocada al sector agrícola como ayuda para el manejo de agroquímicos en las plantaciones y el control de las plagas. Para lo cual, se un analizaron tres posibles alternativas considerando la voz del usuario y la del ingeniero, dicho esto se optó por una solución que plantea una estructura hecha materiales compuestos y aluminio, con un perfil conservador para aprovechar la estructura misma del dron para el conjunto de riego. Se empleó la teoría de la cantidad de movimiento para determinar los parámetros necesarios para la selección de los elementos electrónicos; conjuntamente con la ayuda del software SolidWoks se modeló y dimensionó los componentes, verificando así su resistencia y factor de seguridad por medio del método de elementos finitos en Ansys. La siguiente fase fue la construcción de la nave, empezando por el corte en CNC de planchas de fibra de carbono para ensamblar la estructura base; luego se seleccionó el controlador de vuelo, motores, batería y demás elementos, para finalmente montarlos y configurarlos adecuadamente para todos funcionen como un solo conjunto de vuelo. Los resultados obtenidos mediante pruebas en campo son satisfactorios, pudiendo constatar la autonomía, resistencia y estabilidad de la aeronave a lo largo del desarrollo del proyecto. Se recomienda el uso de este tipo de aeronaves industriales únicamente para personal capacitado no para personas con poca o nula experiencia en vuelo de drones, debido a los potenciales peligros a los que se expone su integridad.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id ESPOCH_e66b55851a7d6e3dd4a29fa97704cbcd
identifier_str_mv López Vicente, Edison Javier. (2021). Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
instacron_str ESPOCH
institution ESPOCH
instname_str Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
language spa
network_acronym_str ESPOCH
network_name_str Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
oai_identifier_str oai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/15090
publishDate 2021
publisher.none.fl_str_mv Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
reponame_str Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo - Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
repository_id_str 1750
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
spelling Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutosLópez Vicente, Edison JavierVayas Moposita, Patricio SantiagoHEXACÓPTERODRONRADIOCONTROLAGROQUÍMICOTECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍARESISTENCIA MECÁNICAELEMENTOS FINITOSFIBRA DE CARBONOBRUSHLESSEl presente trabajo de titulación denominado Diseño y Construcción de un Dron Rociador de Fertilizantes y Pesticidas con Capacidad Útil de Carga de 5 kg y Autonomía de Vuelo Mínima de 8 Minutos; se realizó como propósito de crear una nave aérea funcional enfocada al sector agrícola como ayuda para el manejo de agroquímicos en las plantaciones y el control de las plagas. Para lo cual, se un analizaron tres posibles alternativas considerando la voz del usuario y la del ingeniero, dicho esto se optó por una solución que plantea una estructura hecha materiales compuestos y aluminio, con un perfil conservador para aprovechar la estructura misma del dron para el conjunto de riego. Se empleó la teoría de la cantidad de movimiento para determinar los parámetros necesarios para la selección de los elementos electrónicos; conjuntamente con la ayuda del software SolidWoks se modeló y dimensionó los componentes, verificando así su resistencia y factor de seguridad por medio del método de elementos finitos en Ansys. La siguiente fase fue la construcción de la nave, empezando por el corte en CNC de planchas de fibra de carbono para ensamblar la estructura base; luego se seleccionó el controlador de vuelo, motores, batería y demás elementos, para finalmente montarlos y configurarlos adecuadamente para todos funcionen como un solo conjunto de vuelo. Los resultados obtenidos mediante pruebas en campo son satisfactorios, pudiendo constatar la autonomía, resistencia y estabilidad de la aeronave a lo largo del desarrollo del proyecto. Se recomienda el uso de este tipo de aeronaves industriales únicamente para personal capacitado no para personas con poca o nula experiencia en vuelo de drones, debido a los potenciales peligros a los que se expone su integridad.The present work called Design and Construction of a Sprinkler Drone of Fertilizers and Pesticides with a Useful Load Capacity of 5 kg and a Minimum Flight Autonomy of 8 Minutes; It was carried out with the purpose of creating a functional airship focused on the agricultural sector as an aid for the management of agrochemicals in the plantations and the control of pests. Thus, three possible alternatives were analyzed considering the voice of the user and of the engineer, then, a solution was chosen that raises a structure made of materials composite and aluminum, with a conservative profile to take advantage of the very structure of the drone for the irrigation set. The theory of momentum was used to determine the necessary parameters for the selection of electronic elements; together with the SolidWoks software help the components were modeled and dimensioned, thus verifying their resistance and safety factor by means of the finite element method in Ansys. The next phase was the construction of the warehouse, starting with the CNC cutting of fiber plates carbon to assemble the base structure; then the flight controller was selected, motors, battery and other elements, to finally mount and configure them properly for all function as a single flight set. Results obtained through tests in the field are satisfactory, being able to verify the autonomy, resistance and stability of the aircraft throughout the development of the project. The use of this type of aircraft is recommended industrial only for trained personnel not for people with little or no experience in drone flight, due to the potential dangers to which its integrity is exposed.Escuela Superior Politécnica de ChimborazoOrna Chávez, Javier EnriqueMoreno Romero, Jesús Gerardo2022-03-14T15:20:40Z2026-04-20T15:20:02Z2021-01-04info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfLópez Vicente, Edison Javier. (2021). Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutoshttps://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15090spaUDCTFM;15T00748info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazoinstname:Escuela Superior Politécnica de Chimborazoinstacron:ESPOCH2026-04-20T15:20:02Zoai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/15090Institucionalhttp://dspace.espoch.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espoch.edu.ec/es/http://dspace.espoch.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17502026-04-20T15:20:02Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo - Escuela Superior Politécnica de Chimborazofalse
spellingShingle Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
López Vicente, Edison Javier
HEXACÓPTERO
DRON
RADIOCONTROL
AGROQUÍMICO
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
RESISTENCIA MECÁNICA
ELEMENTOS FINITOS
FIBRA DE CARBONO
BRUSHLESS
status_str publishedVersion
title Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
title_full Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
title_fullStr Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
title_full_unstemmed Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
title_short Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
title_sort Diseño y construcción de un dron rociador de fertilizantes y pesticidas con capacidad util de carga de 5 kg y autonomia de vuelo mínima de 8 minutos
topic HEXACÓPTERO
DRON
RADIOCONTROL
AGROQUÍMICO
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
RESISTENCIA MECÁNICA
ELEMENTOS FINITOS
FIBRA DE CARBONO
BRUSHLESS
url https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15090