Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior en niños.
La presente investigación se basó en el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto destinado a la rehabilitación del miembro superior en niños de 5 a 11 años de edad tomando en cuenta la antropometría ecuatoriana, el prototipo realizado mediante impresión 3D genera 4 movimientos básicos d...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | masterThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2020
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14505 |
| Tagy: |
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Přidat tag | Shrnutí: | La presente investigación se basó en el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto destinado a la rehabilitación del miembro superior en niños de 5 a 11 años de edad tomando en cuenta la antropometría ecuatoriana, el prototipo realizado mediante impresión 3D genera 4 movimientos básicos de rehabilitación para hombro y codo como son: la abducción de hombro, extensión y flexión de hombro, rotación externa de brazo sobre su eje longitudinal y extensión y flexión de codo, se realizó un análisis analítico mediante el método vectorial donde se obtuvieron las trayectorias que debe cumplir el prototipo, para el análisis de fuerzas se utilizó el software Matlab y Adams view con el fin de encontrar los valores de torque que requiere cada uno de los motores para generar los distintos movimientos, también se realizó un análisis de resistencia mecánica mediante elementos finitos con el software ANSYS, aquí se obtuvo valores de esfuerzo de von Misses muy por debajo del límite de fluencia del material de la impresión 3D (PLA), consiguiendo el factor más bajo de seguridad de los elementos de 9,82, es decir los elementos resisten de manera segura a los movimientos realizados, por último se realizó un análisis de pruebas de funcionamiento en donde se pudo comprobar que el prototipo genera los movimientos de abducción de hombro cubriendo un campo del 16,67%, el movimiento de extensión y flexión de hombro cubre un campo de 78,26%,el movimiento de rotación externa de brazo sobre su eje longitudinal cubre un campo de 90,91% y el movimiento de extensión y flexión de hombro cubre un campo de 100% con referencia a la fisiología articular de hombro y codo. |
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