Desarrollo de un prototipo robótico móvil teleoperado para actividades de fumigación en terrenos sin inclinación de baja producción.
El presente Trabajo de Titulación tuvo como objetivo el desarrollo de un prototipo robótico móvil tele operado para actividades de fumigación en terrenos sin inclinación de baja producción para ser puesto en funcionamiento con el propósito de brindar a los pequeños productores una herramienta con la...
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| 第一著者: | |
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| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2023
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21558 |
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タグ追加 | 要約: | El presente Trabajo de Titulación tuvo como objetivo el desarrollo de un prototipo robótico móvil tele operado para actividades de fumigación en terrenos sin inclinación de baja producción para ser puesto en funcionamiento con el propósito de brindar a los pequeños productores una herramienta con la cual puedan realizar el proceso de fumigación de sus cultivos minimizando el tiempo de este proceso y a la vez evitar la exposición directo de agentes agroquímicos los cuales son perjudiciales a corto, mediano y largo plazo. A través de una búsqueda de literatura acerca de diferentes métodos de fumigación para diferentes tipos de cultivos, se establecieron los requerimientos de software y hardware para su diseño. Tiene un conjunto de sistemas como, por ejemplo: cadena de tracción, un sistema de comunicación por radio frecuencia que permite la tele operación del mismo a través de un control remoto, lo que le da mayor independencia y le permite funcionar de manera autónoma. Está dotado con un sistema enlazado de visión mediante gafas FPV la cual permite visualizar en primera persona al operador el recorrido que realiza el prototipo. Mediante la interfaz desarrollada en LabVIEW se podrá observar los valores de telemetría como: voltaje, corriente y autonomía. Por último, de las pruebas de consumo energético se determinó un consumo en estado activo de 136,27 Amperios y en estado inactivo de 3,29 Amperios, con una autonomía de las baterías de 2 horas con 36 minutos. Las pruebas concluyeron que, si cumple con la altura en aspersión de los cultivos de campo cerrado y además que el prototipo está en lineamiento con el cuidado del medio ambiente, es decir cumple con la norma ISO14001. |
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