Diseño y construcción de un prototipo de prótesis mioeléctrica tipo pinza para amputación transhumeral de tres grados de libertad, destinada a una persona adulta
El perder una extremidad superior, como es el brazo específicamente de una amputación transhumeral, genera un gran impacto significativo en la calidad de vida de las personas afectadas, limitando la capacidad de realizar actividades cotidianas. Una de las alternativas para superar estas dificultades...
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| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| প্রকাশিত: |
2025
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| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25013 |
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ট্যাগ যুক্ত করুন | সংক্ষিপ্ত: | El perder una extremidad superior, como es el brazo específicamente de una amputación transhumeral, genera un gran impacto significativo en la calidad de vida de las personas afectadas, limitando la capacidad de realizar actividades cotidianas. Una de las alternativas para superar estas dificultades es contar con una prótesis estética y/o funcionales que, representa un elevado costo para adquirirlo. Por lo cual el objetivo de este trabajo fue diseñar y construir un prototipo de prótesis mioeléctrica con agarre tipo pinza, diseñada para una persona adulta con amputación transhumeral, capaz de controlar tres grados de libertad: flexión-extensión del codo, rotación de la muñeca y apertura-cierre de la mano. Para ello, se analizaron los requisitos funcionales y mecánicos mediante la metodología de Despliegue de la Función de Calidad (QFD), que permitió traducir las necesidades del usuario en especificaciones técnicas, considerando factores antropométricos, ergonómicos y estructurales. El prototipo fue diseñado con software cad-cae e impreso en 3D con material PLA+, escogido por su durabilidad y facilidad de impresión. El control del sistema integra el sensor EMG AD8232 para captura de señales musculares, y un microcontrolador arduino Nano para procesar la información y controlar la activación de los movimientos de las prótesis de forma secuencial. Los diferentes agarres (cilíndrico, de pinza, gancho, esférico y lateral), giro de la muñeca de 70° y los movimientos en el codo del dispositivo fueron analizados usando ensayos experimentales. Se obtendrá funcionalidad efectiva con el movimiento de flexión en un rango de 90° a 130° en la elevación de objetos livianos. No obstante, el rendimiento disminuyó reducida por encima de los 200 g debido a la contribución limitante de la resistencia del actuador y a la calidad de la señal mioeléctrica. A pesar de estas limitaciones, el prototipo realiza con éxito tareas cotidianas básicas y muestra un prometedor potencial de mejoras futuras mediante una mejor calibración, la capacitación del usuario y componentes de mayor eficiencia. Este trabajo respalda la viabilidad del desarrollo de soluciones protésicas accesibles y de bajo costo, adaptadas a las necesidades prácticas de las personas con amputación transhumeral |
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