Construcción de prototipo para rehabilitación de hombro basada en movilizador pasivo automatizado

Este trabajo tuvo como objetivo desarrollar un prototipo de rehabilitación de hombro basado en un MOVILIZADOR PASIVO AUTOMATIZADO, diseñado para proporcionar movimientos controlados y personalizados que faciliten el proceso de recuperación. Para ello, se utilizó software CAD SolidWorks en el diseño del sistema mecánico, integrando movimientos como son flexión-extensión, abducción-aducción y rotación. El sistema de control que se creó permite personalizar los ejercicios según las necesidades específicas de los pacientes, ajustando parámetros como velocidad en 3 niveles distintos, ángulos de trabajo en función del movimiento que se va a realizar y las repeticiones según establezca el terapeuta. Una vez finalizado la construcción del prototipo se realizó la validación de los movimientos ejercidos en el prototipo usando el software iSen Motion, que permitió medir la exactitud y la estabilidad de los movimientos realizados. Los resultados mostraron un margen de error promedio de 3,41% en el movimiento de flexión, 5,07% para la extensión, 2,54% para movimiento de abducción y 4,77% para la rotación. Las pruebas de tiempos (con carga y sin carga) demostraron que el prototipo es capaz de realizar movimientos de manera eficaz. Para determinar que el diseño del prototipo cumple con las características ergonómicas se hizo la valoración con la norma NTE INEN-ISO 14738, asegurando una experiencia cómoda y un manejo intuitivo del prototipo. Asimismo, el dispositivo cuenta con restricciones en ciertos movimientos, como la aducción y la extensión, para garantizar la seguridad del paciente, de tal forma se concluye que el prototipo representa una solución tecnológica eficaz en la rehabilitación del hombro. Se sugiere que futuros trabajos implementen mejoras en los sensores para reducir el margen de error, integren interfaces gráficas que faciliten el monitoreo, el avance de la rehabilitación y se realicen estudios clínicos para evaluar su efectividad en entornos reales.

• Autor principal: Bedoya Bazurto, Jeans Carlos; Guamán Salcán, Galo Fernando (author)
• Format: bachelorThesis
• Publicat: 2024
• Matèries: PROTOTIPO PARA REHABILITACIÓN; MOVILIZADOR PASIVO; SOFTWARE (SOLID WORKS); REHABILITADOR DE HOMBRO; PARÁMETROS DE MOVIMIENTO; MOVILIZADOR PASIVO AUTOMATIZADO
• Accés en línia: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/24369