Optimización del sistema de control del helicóptero didáctico de dos ejes con reingeniería y actualización tecnológica
CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El presente proyecto tiene como objetivo la modernización del sistema de control de un helicóptero didáctico de dos ejes, utilizado en el laboratorio de control automático de la FIEC-ESPOL. El equipo, diseñado para la enseñanza de conceptos de control y d...
Uloženo v:
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| Další autoři: | , |
| Médium: | bachelorThesis |
| Vydáno: |
2025
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67354 |
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Přidat tag | Shrnutí: | CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El presente proyecto tiene como objetivo la modernización del sistema de control de un helicóptero didáctico de dos ejes, utilizado en el laboratorio de control automático de la FIEC-ESPOL. El equipo, diseñado para la enseñanza de conceptos de control y dinámica, se encuentra inoperativo debido a la obsolescencia tecnológica de sus componentes. La actualización busca garantizar su compatibilidad con software estándar como MATLAB y Simulink, además de mejorar su utilidad pedagógica. La metodología aplicada se basó en el desarrollo de un modelo matemático del sistema mediante formulaciones físicas y técnicas de identificación experimental. A nivel de hardware, se evaluaron los componentes existentes y se incorporaron nuevos dispositivos como el microcontrolador ESP32, sensores de movimiento y un módulo de adquisición de datos. Estos cambios permitieron implementar una comunicación bidireccional eficiente entre la planta y el software de control, empleando protocolos seriales en tiempo real. En cuanto a resultados, se obtuvo un modelo ajustado que describe adecuadamente la dinámica de los ejes de cabeceo y guiñada, validado con pruebas experimentales. Asimismo, se desarrolló una interfaz de monitoreo y control que facilita la operación del sistema y el análisis de las respuestas bajo diferentes estrategias de control, incluyendo controladores PID. Se concluye que la modernización del helicóptero didáctico de dos ejes optimiza su funcionamiento y asegura su vigencia como herramienta de enseñanza. El proyecto fortalece la formación práctica en ingeniería de control y contribuye a cerrar la brecha entre la teoría y la aplicación en entornos académicos e industriales. |
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