Identificación y diseño del controlador para un sistema de control de velocidad tipo crucero en un vehículo
El presente trabajo tiene como objetivo general encontrar el modelo matemático de una bicicleta eléctrica con motor de corriente continua, haciendo uso de la técnica de identificación de sistemas, para luego poder diseñar e implementar un controlador sencillo. Para el desarrollo del experimento se h...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
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| Awduron Eraill: | , , |
| Fformat: | article |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
2014
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25275 |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
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Ychwanegu Tag | Crynodeb: | El presente trabajo tiene como objetivo general encontrar el modelo matemático de una bicicleta eléctrica con motor de corriente continua, haciendo uso de la técnica de identificación de sistemas, para luego poder diseñar e implementar un controlador sencillo. Para el desarrollo del experimento se hizo uso de varias herramientas, tanto teóricas como tecnológicas, se planteó el diseño de la solución bajo ciertas limitantes, y se armó un sistema de captura de datos; en primera instancia se realizó un análisis no paramétrico, con la finalidad de tener la información necesaria para luego diseñar una señal de entrada, con la cual obtener una función de transferencia para dicha planta mediante el uso de modelos paramétricos, donde la entrada del sistema es el voltaje en el acelerador de la bicicleta y la salida la velocidad de desplazamiento de la misma. El proyecto finalizó con el diseño de un controlador para la planta, el mismo que fue sometido a pruebas simuladas y reales. A partir de los resultados obtenidos durante el experimento, se elaboraron diversas conclusiones, siendo la más importante que se cumplió con el objetivo general del proyecto, además se plantearon diferentes recomendaciones. |
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