Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tendencias tecnológicas. un robot es un dispositivo, equipo o aparato capaz de recibir órdenes y de actuar para satisfacerlas, manipulando objetos y modificando su entorno en un tiempo definido, utilizando...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	ESPOL. FIEC (author)
Awduron Eraill:	Alvarado Ávila, Andrea Annabell (author), Anchundia Peralta, Máximo Rubén (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2011
Pynciau:	RADIO FRECUENCIA ROBOTICA MICROCONTROLADORES PIC
Mynediad Ar-lein:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41155
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control pid con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Control por internet del robot Pololu 3pi mediante el modem GSM Narobo DroneCell
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Uso del tranceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con el robot similar
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Control de robot mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia con el Pololu 3pi
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Control por internet del robot pololu 3 mediante el modem gsm narobo dronecell
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño y construcción de un micro robot para resolución de laberintos.
gan: Puglla Morocho, Noe Ronaldo
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
gan: Naranjo Rojas, Gregory José
Cyhoeddwyd: (2019)

Control de robot mediante joystick utilizando el kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia con el Pololu 3pi
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo.
gan: Mieles Medina, José Ricardo
Cyhoeddwyd: (2020)

Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil
gan: Cárdenas Arboleda, Oscar Santiago
Cyhoeddwyd: (2006)

Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil
gan: Cárdenas Arboleda, Oscar Santiago
Cyhoeddwyd: (2006)

Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS
gan: Villarroel, José Luis
Cyhoeddwyd: (2010)

Diseño y construcción de un entrenador basado en microcontroladores PIC, para el laboratorio de electrología de la Escuela de Ingeniería en Sistemas de la PUCESA
gan: Toapanta Barona, Paúl Fernando
Cyhoeddwyd: (2015)

Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño y construcción de un controlador lógico programable PLC a base de un microcontrolador.
gan: Abad Ayavaca, Walter Fernando
Cyhoeddwyd: (2009)

Construcción de una fuente de alimentación ininterrumpida UPS para telefóno inalámbrico
gan: Espinosa Paucar, Julio César
Cyhoeddwyd: (2009)

Implementación de dos robots autónomos y uno controlado mediante tecnología bluetooth para las categoerías seguidor de línea con obstáculos, laberinto y balancín.
gan: Caiza García, Víctor Daniel
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación del sistema control e identificación vehicular en parqueadero ubicado en el edificio administrativo de la UPS aplicando tecnología RFID
gan: Villarroel, José Alberto
Cyhoeddwyd: (2010)

Datalogger compacto, con tiempo real, para almacenaje de grandes cantidades de información provenientes de sensores externos en una memoria USB, con capacidad de comunicación serial. fuente de energía: 4 pilas recargables AA
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2010)

Implementación de módulos de trabajo para el desarrollo de prácticas del laboratorio de microcontroladores
gan: Walsh Guerrero, Alex
Cyhoeddwyd: (2008)

Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab
gan: Andino Alberca, Cristian Adrián
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC.
gan: Cordero Pérez, John Paul
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento
gan: Paredes León, José Luis
Cyhoeddwyd: (2021)

Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasónico
gan: Malavé Lindao, Mariano De Jesús
Cyhoeddwyd: (2009)

ESTUDIO DE LOS MICROCONTROLADORES PICS Y DSPICS
gan: Jimbo Pinos, Diego
Cyhoeddwyd: (2007)

Robot Pololu 3Pi con varios sensores a distancia para evitar colisiones
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
gan: Tutiven Reyes, Jorge Enrique
Cyhoeddwyd: (2021)

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gan: Chávez Vargas, Estuardo Andrés
Cyhoeddwyd: (2016)

Estudio de factibilidad del procesamiento de aceite vegetal reciclado, en la generación de biodiésel como una fuente de energía renovable, mediante la implementación de un prototipo de un micro reactor de refinación de biodiésel.
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Diseño e Implementación de un Sistema de Hardware Abierto Basado en Microcontroladores
gan: Aguilar Ordoñez, Josimar Rogelio
Cyhoeddwyd: (2020)

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gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
gan: Vera Arenas, Jorge Andrés
Cyhoeddwyd: (2016)

Balancín de dos ruedas con controlador Pololu
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2011)