Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y ultrasónico

Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y ultrasónico

El desarrollo de este proyecto tiene como objetivo hacer uso del Kit Lego Mindstorms NXT para realizar una aplicación del tipo robótico y profundizar en el funcionamiento de ciertos sensores del Kit, el software a utilizar será Matlab. El diseño es una representación de un robot explorador, el cual...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Aguirre Patiño, Martha I. (author)
Weitere Verfasser: Cagua Ordoñez, Jonathan (author), Criollo Ortiz, Oswaldo A. (author), Valdivieso, Carlos (author)
Format: article
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2009
Schlagworte:
MATLAB
EXPLORADOR
LEGO NXT
SIMULINK
Online Zugang:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/15959
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