Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y ultrasónico
El desarrollo de este proyecto tiene como objetivo hacer uso del Kit Lego Mindstorms NXT para realizar una aplicación del tipo robótico y profundizar en el funcionamiento de ciertos sensores del Kit, el software a utilizar será Matlab. El diseño es una representación de un robot explorador, el cual...
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| Format: | article |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2009
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| Accès en ligne: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/15959 |
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