Desarrollo e implementación de un gemelo digital para el aprendizaje práctico de robótica colaborativa

La robótica colaborativa se ha convertido en una necesidad para mejorar tanto la cantidad como la calidad de la producción industrial. Esto ha generado una creciente demanda de profesionales capacitados en la manipulación y control de equipos robóticos. Las universidades que imparten formación en este campo enfrentan limitaciones: los recursos físicos son costosos y los entornos de simulación, aunque útiles para el trabajo remoto, suelen carecer de las propiedades físicas del equipo real o del entorno. Para superar estas barreras, se propone el uso de gemelos Digitales, que replican eléctricamente, mecánicamente y a nivel de control los sistemas reales en un Entorno virtual. Este proyecto plantea el desarrollo de un gemelo Digital orientado a la educación práctica, utilizando el robot colaborativo UFactory Lite 6 y su modelo 3D oficial. Gracias al middleware ROS, se integran librerías y sistemas de renderización 3D compatibles que permiten la manipulación de robots articulados. El sistema incluye una Interfaz gráfica intuitiva, cámara en tiempo real y control físico, facilitando la enseñanza y la investigación tanto presencial como remota. Esta solución mejora la curva de aprendizaje y corrige la pérdida de información causada por software no vinculado a sistemas reales, incentivando el interés por la robótica.

• 1. Verfasser: Toro Brito, Paulo Miguel (author)
• Weitere Verfasser: Fajardo Pruna, Marcelo Rodolfo, Director (author)
• Format: bachelorThesis
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: Digital; Entorno; ROS; Manipulación; Interfaz gráfica
• Online Zugang: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67742