Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial
CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El cacao fino de aroma representa uno de los principales productos de exportación de Ecuador, pero la clasificación manual de granos aún utilizada en la postcosecha presenta limitaciones asociadas a la subjetividad, fatiga del operario y baja eficiencia....
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Andere auteurs: | , |
| Formaat: | bachelorThesis |
| Gepubliceerd in: |
2025
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67745 |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|
Voeg label toe | _version_ | 1858337369353093120 |
|---|---|
| author | Anchundia Moyano, José Manuel |
| author2 | Barros Palma, Danilo Alejandro Zúñiga Reyes, Carlos Augusto, Director |
| author2_role | author author |
| author_facet | Anchundia Moyano, José Manuel Barros Palma, Danilo Alejandro Zúñiga Reyes, Carlos Augusto, Director |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Anchundia Moyano, José Manuel Barros Palma, Danilo Alejandro Zúñiga Reyes, Carlos Augusto, Director |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2025 2026-02-19T19:08:03Z 2026-02-19T19:08:03Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Anchundia Moyano J.M; Barros Palma D.A. (2025) Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial [Proyecto Integrador] Escuela Superior Politécnica del Litoral http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67745 T-115695 INGE-2931 |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | ESPOL.FIMCP |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| dc.subject.none.fl_str_mv | Visión por computador Clasificación automatizada Cacao Inteligencia artificial |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El cacao fino de aroma representa uno de los principales productos de exportación de Ecuador, pero la clasificación manual de granos aún utilizada en la postcosecha presenta limitaciones asociadas a la subjetividad, fatiga del operario y baja eficiencia. En este contexto, el proyecto plantea como objetivo diseñar y construir un prototipo de sistema de inspección automatizada, basado en visión por computador y un modelo de inteligencia artificial tipo YOLO, para detectar defectos físicos en granos de cacao y optimizar el proceso de selección. Para ello se desarrolló un prototipo de laboratorio conformado por una banda transportadora, un sistema de iluminación controlada, una cámara de área, el modelo de clasificación visual y un mecanismo neumático de eyección, todos integrados mediante un microcontrolador ESP32. Las pruebas demostraron un desempeño estable en los subsistemas y una precisión de clasificación superior al 90 % en condiciones controladas. Se concluye que el sistema propuesto constituye una alternativa viable y replicable para mejorar la eficiencia y confiabilidad en procesos de selección de granos de cacao. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOL_1721ffd62138eaefb10131ccfd241e11 |
| identifier_str_mv | Anchundia Moyano J.M; Barros Palma D.A. (2025) Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial [Proyecto Integrador] Escuela Superior Politécnica del Litoral T-115695 INGE-2931 |
| instacron_str | ESPOL |
| institution | ESPOL |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| network_acronym_str | ESPOL |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| oai_identifier_str | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/67745 |
| publishDate | 2025 |
| publisher.none.fl_str_mv | ESPOL.FIMCP |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository_id_str | 1479 |
| spelling | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificialAnchundia Moyano, José ManuelBarros Palma, Danilo AlejandroZúñiga Reyes, Carlos Augusto, DirectorVisión por computadorClasificación automatizadaCacaoInteligencia artificialCONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El cacao fino de aroma representa uno de los principales productos de exportación de Ecuador, pero la clasificación manual de granos aún utilizada en la postcosecha presenta limitaciones asociadas a la subjetividad, fatiga del operario y baja eficiencia. En este contexto, el proyecto plantea como objetivo diseñar y construir un prototipo de sistema de inspección automatizada, basado en visión por computador y un modelo de inteligencia artificial tipo YOLO, para detectar defectos físicos en granos de cacao y optimizar el proceso de selección. Para ello se desarrolló un prototipo de laboratorio conformado por una banda transportadora, un sistema de iluminación controlada, una cámara de área, el modelo de clasificación visual y un mecanismo neumático de eyección, todos integrados mediante un microcontrolador ESP32. Las pruebas demostraron un desempeño estable en los subsistemas y una precisión de clasificación superior al 90 % en condiciones controladas. Se concluye que el sistema propuesto constituye una alternativa viable y replicable para mejorar la eficiencia y confiabilidad en procesos de selección de granos de cacao.CONDITION FOR PUBLICATION OF PROJECT. Fine-flavor cocoa is one of Ecuador’s main export products; however, manual bean classification still used in post-harvest processes presents limitations associated with subjectivity, operator fatigue, and low efficiency. In this context, the project aims to design and build a prototype of an automated inspection system, based on computer vision and a YOLO-based artificial intelligence model, to detect physical defects in cocoa beans and optimize the selection process. A laboratory prototype was developed, consisting of a conveyor belt, a controlled lighting system, an area-scan camera, the classification model, and a pneumatic ejection mechanism, all integrated through an ESP32 microcontroller. Tests demonstrated stable performance of the subsystems and a classification accuracy above 90 % under controlled conditions. It is concluded that the proposed system constitutes a viable and replicable alternative to improve efficiency and reliability in cocoa bean selection processes. Keywords: computer vision, automated classification, cocoa, artificial intelligence.ESPOL.FIMCP2026-02-19T19:08:03Z2026-02-19T19:08:03Z2025info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfAnchundia Moyano J.M; Barros Palma D.A. (2025) Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial [Proyecto Integrador] Escuela Superior Politécnica del Litoralhttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67745T-115695INGE-2931info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2026-02-19T19:09:17Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/67745Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792026-02-19T19:09:17falseInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792026-02-19T19:09:17Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoralfalse |
| spellingShingle | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial Anchundia Moyano, José Manuel Visión por computador Clasificación automatizada Cacao Inteligencia artificial |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| title_full | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| title_fullStr | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| title_full_unstemmed | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| title_short | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| title_sort | Diseño de sistema de inspección automatizada de calidad de granos de cacao mediante visión artificial |
| topic | Visión por computador Clasificación automatizada Cacao Inteligencia artificial |
| url | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67745 |