Péndulo invertido usando controlador pololu

Péndulo invertido usando controlador pololu

Acerca del péndulo invertido usando controlador POLOLU

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	ESPOL. FIEC (author)
Tác giả khác:	Cevallos Suárez, Yuliana Ivette (author), España Mayalita, Israel Eduardo (author), Ortega Sanchez, Enrique Pablo (author)
Định dạng:	bachelorThesis
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2011
Những chủ đề:	CEVALLOS SUÁREZ ESPAÑA MAYALITA ORTEGA SANCHEZ PÉNDULO PÉNDULO INVERTIDO POLOLU
Truy cập trực tuyến:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19348
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2015)

Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
Bằng: Villamar Moncada, Juan Pablo
Được phát hành: (2015)

Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
Bằng: Cruz Baas, Josepablo
Được phát hành: (2024)

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
Bằng: Angulo Aviles, Dahimon Naiche
Được phát hành: (2025)

Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT
Bằng: Infante Mejia, Carlos Enrique
Được phát hành: (2024)

Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
Bằng: Espol
Được phát hành: (2018)

Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
Bằng: Cifuentes Briones, Carlos Luis
Được phát hành: (2018)

“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
Bằng: GARCÌA ARCOS, RONALD
Được phát hành: (2016)

Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.
Bằng: Pila Caiza, Richard Stalin
Được phát hành: (2024)

Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2015)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo del controlador vía campo de datos
Bằng: Hinojosa Rea, Mauricio Fernando
Được phát hành: (2017)

Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre una plataforma móvil para el laboratorio de Mecatrónica de la FIMCP aplicando la estrategia de control por ubicación de polos
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2015)

Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la planta
Bằng: Montalvo Guerrero, Alexis Damián
Được phát hành: (2017)

Mejoramiento de la plataforma de control de un péndulo invertido marca Feedback 33-9361C
Bằng: Guerrero Palacios, Juan Fernando
Được phát hành: (2021)

Análisis comparativo de la estabilidad de un péndulo triple invertido sobre un carro mediante la implementación de un control optimizado Fuzzy – PSO y un regulador lineal cuadrático.
Bằng: Alvarado Bravo, José Darwin
Được phát hành: (2022)

Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional
Bằng: Anaguano Lamiña, Claudia Maricela
Được phát hành: (2016)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Bằng: Alay Romero, Adrian Alejandro
Được phát hành: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores
Bằng: Calderón Palacios, Guido Fabricio
Được phát hành: (2017)

Modelado, simulación y control de un sistema dinámico mediante el uso de componentes análogos simples
Bằng: Espol.
Được phát hành: (2006)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
Bằng: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Được phát hành: (2014)

Diseño y construcción de un vehículo eléctrico autobalanceado personal (VEAP) de dos ruedas en paralelo estilo SEGWAY.
Bằng: Velasco Ulco, Víctor Manuel
Được phát hành: (2014)

Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.
Bằng: Pichucho Tipanluisa, Katherin Geomara
Được phát hành: (2024)

Dispositivo tipo péndulo para reducir las vibraciones en estructuras
Bằng: Josselyn Dayana, Mera García
Được phát hành: (2019)

Diseño e implementación de un péndulo invertido auto balanceado montado en un carro móvil para el análisis de distintas técnicas de control automático
Bằng: Orozco Torres, Daniel Vicente
Được phát hành: (2022)

Control de robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Diseño e implementación de un Control difuso para un Robot seguidor de línea con autobalanceo utilizando lego Mindstorms
Bằng: Cartagena Izquierdo, Julio Andres; Ramirez De La Torre, Josue Alberto
Được phát hành: (2022)

Análisis del efecto péndulo del tipo de cambio peso-dólar en el crecimiento del sector comercial de Tulcán
Bằng: Reina Bravo, Jonathan Andrés
Được phát hành: (2019)

"Diseño, construcción e implementación de un equipo de medidor de fuerzas de impacto (Péndulo charpy) para ensayos de resistencias de materiales de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo-UTEQ"
Bằng: Contreras Espinoza, Sixter David
Được phát hành: (2020)

Implementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertido
Bằng: Ñacata Paucar, Alex David
Được phát hành: (2022)

Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos
Bằng: Pérez Gaibor, Hugo Marcelo
Được phát hành: (2012)

Diseño y construcción de un péndulo Charpy digital para pruebas de resiliencia de materiales ferrosos para la UTE en el 2010
Bằng: Ramirez Matamoros, Irina
Được phát hành: (2011)

Diseño y construcción de un péndulo Charpy digital para pruebas de resiliencia de materiales ferrosos para la UTE en el 2010
Bằng: Ramirez Matamoros, Irina
Được phát hành: (2011)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos
Bằng: Pérez Gaibor, Hugo Marcelo
Được phát hành: (2012)

Diseño, Construcción e Implementación de un Sistema de Elevación y Frenado del Péndulo Charpy.
Bằng: Rubio Rodríguez, Iván Patricio
Được phát hành: (2012)

Aislación sísmica para puentes : comparación entre el uso de apoyos elastoméricos (Neoprenos) con respecto al uso de apoyos de péndulo friccionante (FPS).
Bằng: Espinoza Ortiz, Carolina Estefanía
Được phát hành: (2014)

Robot pololu programado para seguir referencia movil y obedecer comandos inalambricos
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Diseño y construcción de un péndulo para realizar ensayos de impacto en componentes y materiales de aplicaciones automotrices
Bằng: Cando Gagñay, Diego Fernando
Được phát hành: (2021)

Diseño e implementación de un sistema de medición de posición del péndulo del grupo de investigación GDP de la Facultad de Mecánica
Bằng: Allauca Vargas, Pedro Daniel
Được phát hành: (2021)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos
Bằng: Pérez Gaibor, Hugo Marcelo
Được phát hành: (2012)

Uso del sonar maxsonar ez1 en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización de rutinas para la detección de obstáculos
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)