Diseño y construcción de un sistema de servos para el
El propósito de esta tesis es el de dar a conocer el diseño y construcción de un servomecanismo para controlar la velocidad y posición de un motor DC utilizando circuitos analógicos y diseño de un controlador digital basado en un microcomputador. En algunos capítulos se analiza la diferencia entre s...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Andere auteurs: | , |
| Formaat: | article |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2009
|
| Online toegang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/1503 |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|
Voeg label toe | Samenvatting: | El propósito de esta tesis es el de dar a conocer el diseño y construcción de un servomecanismo para controlar la velocidad y posición de un motor DC utilizando circuitos analógicos y diseño de un controlador digital basado en un microcomputador. En algunos capítulos se analiza la diferencia entre sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado, también se hace un estudio de los diferentes leyes de control: control proporcional(P), proporcional - integral(PI), proporcional - derivativo(PD), proporcional integral - derivativo(PID). Se expone además el manual de usuario (digital y analógico) del sistema de servos con los diferentes experimentos didácticos que realizarán los estudiantes en el Laboratorio de Control Automático. |
|---|