Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre una plataforma móvil para el laboratorio de Mecatrónica de la FIMCP aplicando la estrategia de control por ubicación de polos

Los péndulos invertidos son una familia de dispositivos que constituyen un banco de pruebas complejo e interesante para la ingeniería de control lineal y no lineal. Un modelo muy estudiado es el llamado péndulo invertido sobre una plataforma móvil, al que comúnmente se denomina carro. Es un sistema...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: ESPOL. FIEC (author)
Tác giả khác: Ronquillo Cepeda, Darwin Rolando (author)
Định dạng: bachelorThesis
Được phát hành: 2015
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56313
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!