Estudio comparativo de diferentes métodos de diseño de estimadores de estado, aplicado a un sistema de 2do orden
Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberg...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
1988
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40913 |
| Tagy: |
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Přidat tag | Shrnutí: | Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberger y estocástico. Presenta programas de simulación, graficos y tablas que ayudan a la comparación de los observadores. |
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