Diseño e implementación de robot móvil autónomo de desinfección para navegación social en entornos cerrados y dinámicos

Diseño e implementación de robot móvil autónomo de desinfección para navegación social en entornos cerrados y dinámicos

Actualmente, empresas están regresando a actividades presenciales en espacios cerrados. Esto aumenta el riesgo de contagio del virus COVID-19. Se conoce que la principal vía de contagio es aerosol. Los métodos manuales de desinfección no son capaces de desinfectar el ambiente de lugares cerrados y l...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Silva Mendoza, Steven Alexander (author)
Andre forfattere:	Paillacho, Dennys, Director (author)
Format:	bachelorThesis
Udgivet:	2021
Fag:	Robots Autónomos COVID-19 Luz UV-C
Online adgang:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/52776
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

Construcción de un robot autónomo para desinfección de superficies mediante luz ultravioleta.
af: Totoy Cantuña, Dennys Gustavo
Udgivet: (2022)

Diseño de un robot controlado remotamente para la desinfección de espacios cerrados mediante la aplicación de rayos UVC
af: Caranqui Arévalo, Lenin Israel
Udgivet: (2022)

Diseño y desarrollo de un robot móvil para la desinfección en espacios cerrados.
af: Allauca Paguay, Luis Fernando
Udgivet: (2021)

Diseño e implementación de un robot autónomo móvil para desinfectar ambientes médicos usando SLAM y UVC para OSH Ecuador - consultorio médico Jorge Luis Cárdenas.
af: Silva Chato, Carlos Andrés
Udgivet: (2022)

Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
af: Roman Verdesoto, Julianno Anthony
Udgivet: (2024)

Diseño y construcción de un robot de navegación autónomo orientado a personas con discapacidad visual
af: Asqui Arévalo, Juan Diego
Udgivet: (2025)

Implementación de un Robot de desinfección ultravioleta para microorganismos con registro visual para asistir en la limpieza de áreas en cuidados intensivos
af: Hernández Bonnet, Pablo Alfredo
Udgivet: (2022)

Diseño conceptual de una cabina de desinfección a través de luz ultravioleta para el COVID 19
af: Abatte Cabezas, Angie Lilibeth
Udgivet: (2020)

Diseño y construcción de un robot aspirador autónomo para la limpieza y esterilización de pisos usando tecnología de desinfección de rayos UV.
af: López Bayas, William Marcelo
Udgivet: (2022)

Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo
af: Rosales Acosta, Andrés
Udgivet: (2007)

Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
af: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Udgivet: (2014)

Diseño e Implementación de un Robot Móvil Detector de Obstaculos por Ultrasonido y Navegación GPS
af: Aguilar Albán, Paúl Gualberto
Udgivet: (2010)

Robots autónomos controlados por sensores, que faciliten el proceso de enseñanza aprendizaje de robótica en la carrera de sistemas e informática de Uniandes Tulcán
af: Rosales Almeida, Diego Francisco
Udgivet: (2014)

Diseño de cámara de luz UV-C prototipo para el manejo de pudrición de corona en frutos de exportación de banano
af: Pacheco Vacacela, Michelle
Udgivet: (2017)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
af: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Udgivet: (2014)

Diseño de un robot autónomo móvil para el control de inventarios en empresas de producción y servicios
af: Idrovo Guapisaca, Paola Alexandra
Udgivet: (2023)

Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II
af: ESPOL. FIEC
Udgivet: (2014)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
af: Bravo Intriago, Carlos Javier
Udgivet: (2018)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
af: Bravo Intriago, Carlos Javier
Udgivet: (2018)

Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y luz
af: ESPOL. FIEC
Udgivet: (2009)

Diseño de cámara de luz uv-c prototipo para el manejo de pudrición de corona en frutos de exportación de banano
af: Espol
Udgivet: (2017)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
af: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Udgivet: (2021)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
af: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Udgivet: (2021)

Diseño e implementación de dos robots soccer autónomos (mirosot) para la carrera de electrónica y automatización
af: Guevara Davalos, Juan Carlos
Udgivet: (2019)

Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
af: Caballeros Soliz, Jessica Alexandra
Udgivet: (2018)

Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
af: Bravo Carrión, Anthony Fernando
Udgivet: (2023)

Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos que toman decisiones en tiempo real: fútbol robótico-componente inteligente
af: Villarroel Samaniego, Cesar Alberto
Udgivet: (2003)

Diseño y construcción de un prototipo de robot cuadrúpedo bio-inspirado orientado hacia agility robots con capacidad de navegación teledirigida
af: Jiménez Quezada, Edwin Alexander
Udgivet: (2019)

Diseño e implementación de un prototipo para la potabilización de agua mediante esterilizador ultravioleta monitoreado de forma remota en la parroquia Punín
af: Guairacaja Lema, Milton Efrain
Udgivet: (2021)

Design of an integral treatment system to reduce the impact of eutrophication in the Yahuarcocha lagoon
af: León Chamorro, Francisco Rafael
Udgivet: (2021)

Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas
af: León Vásquez, Iván Andrés
Udgivet: (2013)

Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas
af: León Vásquez, Iván Andrés
Udgivet: (2013)

Diseño y construcción de un sistema robótico para cortar la maleza utilizando sistemas de navegación autónomos.
af: Pérez Pérez, Marcos Estiben
Udgivet: (2025)

Simulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móvil
af: Andrango Mejía, Lenín Max
Udgivet: (2000)

Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
af: Jara Jimbo, Javier Estéban
Udgivet: (2021)

Diseño, impresión y programación de un mini robot autónomo usando rtos (sistema operativo en tiempo real)
af: Sinchiguano Moreira, Steveen Jostyn
Udgivet: (2025)

Construcción de un Robot Móvil Híbrido Omnidireccional
af: Ortega Noroña, Jhonny Fabricio
Udgivet: (2017)

Evaluación de sistemas terciarios de tratamiento para remoción de microbiológicos en la PTAR de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
af: Chuma Alvarez, Jessica Marisol
Udgivet: (2025)

Monitoreo del proceso y propiedades mecánicas de andamios porosos durante la impresión 3D por DLM
af: Serpa Andrade, Karolina Estefanía
Udgivet: (2020)

Implementación de un sistema de navegación reactiva-social y telepresencia en el prototipo de un robot móvil diferencial
af: Espinoza Jaramillo, Ismael Nicolás
Udgivet: (2021)