“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
En este trabajo se modela el comportamiento de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema .Las ecuaciones de un sistema dinámico son por lo general no lineales por lo que se procede a hacer una aproximación al linealizar las ecuacio...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | article |
| Hizkuntza: | spa |
| Argitaratua: |
2016
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43746 |
| Etiketak: |
Etiketa erantsi
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Etiketa erantsi | Gaia: | En este trabajo se modela el comportamiento de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema .Las ecuaciones de un sistema dinámico son por lo general no lineales por lo que se procede a hacer una aproximación al linealizar las ecuaciones encontradas. Posteriormente para visualizar el comportamiento del sistema dinámico y realizar un análisis detallado se utilizaran herramientas informáticas, los simuladores a utilizar son Matlab, OpenModelica y Scilab. La simulación del sistema será en lazo abierto donde se comparan los recursos usados y la eficiencia de cada uno de los simuladores. |
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