“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
En este trabajo se modela el comportamiento de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema .Las ecuaciones de un sistema dinámico son por lo general no lineales por lo que se procede a hacer una aproximación al linealizar las ecuacio...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43746 |
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