Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005
Trabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea trabajar el diseño del componente electromecánico sobre la base de 4 módulos: 1. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir las señales en FM de tipo PPM. 2. El módulo de control recibe y...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2007
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44301 |
| Tagy: |
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Přidat tag | Shrnutí: | Trabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea trabajar el diseño del componente electromecánico sobre la base de 4 módulos: 1. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir las señales en FM de tipo PPM. 2. El módulo de control recibe y procesa estas señales convirtiendo los señales PPM en señales PWM y en señales digitales que después serán amplificadas para ser enviadas hacia los motores eléctricos. 3. El módulo de potencia, que es el responsable de suministrar y regular la energía eléctrica necesaria a los demás módulos. 4. Los motores eléctricos que son los encargados de generar movimientos del robot. |
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