Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial
Utilizando tecnología de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos de manera automática. Debido a que el sistema no hace uso de sensores ni marcadores de posición, es necesario de un equipo con visión artificial que siga a la persona de interés en su zona de trabajo....
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Andere auteurs: | |
| Formaat: | bachelorThesis |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2019
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48443 |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|
Voeg label toe | _version_ | 1858337234602688512 |
|---|---|
| author | Espol |
| author2 | Brito Arrieta, Marcelo S. |
| author2_role | author |
| author_facet | Espol Brito Arrieta, Marcelo S. |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Durazno Peralta, Galo, Director Loayza Paredes, Francis Roderich, Director |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Espol Brito Arrieta, Marcelo S. |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2019-12-05T14:12:08Z 2019-12-05T14:12:08Z 2019-12-05 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf 87 páginas application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Brito Arrieta, M. (2019). Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil. 87 páginas http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48443 D-CD88759 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Espol |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| dc.subject.none.fl_str_mv | Control automático Sistema de visión artificial Brazo robótico |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Utilizando tecnología de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos de manera automática. Debido a que el sistema no hace uso de sensores ni marcadores de posición, es necesario de un equipo con visión artificial que siga a la persona de interés en su zona de trabajo. Por este motivo se plantea como solución la construcción de un brazo robótico que utilice visión artificial para rastrear a la persona y seguirla. Se utilizó OpenCV para el programa de visión artificial, la plataforma de programación fue Python mientras que el sistema de control se escribió en C++. La construcción de la estructura del prototipo se hizo utilizando manufactura aditiva y tecnología CNC para el resto de las piezas. Para los controladores se usaron motores de paso y un servo. El equipo construido es capaz de seguir un objeto de color amarillo a una distancia máxima de 5 metros, para el movimiento azimutal se usa un servo y para el horizontal un motor de paso. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOL_45b72aee554deff1b65e9467df78f0c4 |
| identifier_str_mv | Brito Arrieta, M. (2019). Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil. 87 páginas D-CD88759 |
| instacron_str | ESPOL |
| institution | ESPOL |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPOL |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| oai_identifier_str | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/48443 |
| publishDate | 2019 |
| publisher.none.fl_str_mv | Espol |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository_id_str | 1479 |
| spelling | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificialEspolBrito Arrieta, Marcelo S.Control automáticoSistema de visión artificialBrazo robóticoUtilizando tecnología de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos de manera automática. Debido a que el sistema no hace uso de sensores ni marcadores de posición, es necesario de un equipo con visión artificial que siga a la persona de interés en su zona de trabajo. Por este motivo se plantea como solución la construcción de un brazo robótico que utilice visión artificial para rastrear a la persona y seguirla. Se utilizó OpenCV para el programa de visión artificial, la plataforma de programación fue Python mientras que el sistema de control se escribió en C++. La construcción de la estructura del prototipo se hizo utilizando manufactura aditiva y tecnología CNC para el resto de las piezas. Para los controladores se usaron motores de paso y un servo. El equipo construido es capaz de seguir un objeto de color amarillo a una distancia máxima de 5 metros, para el movimiento azimutal se usa un servo y para el horizontal un motor de paso.GuayaquilIngeniero MecánicoEspolDurazno Peralta, Galo, DirectorLoayza Paredes, Francis Roderich, Director2019-12-05T14:12:08Z2019-12-05T14:12:08Z2019-12-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdf87 páginasapplication/pdfBrito Arrieta, M. (2019). Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil. 87 páginashttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48443D-CD88759spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2025-04-16T18:34:32Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/48443Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792025-04-16T18:34:32falseInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792025-04-16T18:34:32Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoralfalse |
| spellingShingle | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial Espol Control automático Sistema de visión artificial Brazo robótico |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| title_full | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| title_fullStr | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| title_full_unstemmed | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| title_short | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| title_sort | Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial |
| topic | Control automático Sistema de visión artificial Brazo robótico |
| url | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48443 |