Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos y control de fuerza de un mecanismo de junta de rodillos.

Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos y control de fuerza de un mecanismo de junta de rodillos.

Los mecanismos hiper redundantes son una alternativa potencial para una nueva generación de instrumentos quirúrgicos, sin embargo, estos son difíciles de modelar y controlar de forma clásica por lo cual en este trabajo se propone una plataforma de accionamiento y adquisición de datos de un MHR con e...

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Main Author: Troya Toro, Fernando David (author)
Other Authors: Saldarriaga Mero, Carlos Xavier, Director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2022
Subjects:
Sistema de adquisición
Sistema de control
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57183
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