Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos y control de fuerza de un mecanismo de junta de rodillos.

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Los mecanismos hiper redundantes son una alternativa potencial para una nueva generación de instrumentos quirúrgicos, sin embargo, estos son difíciles de modelar y controlar de forma clásica por lo cual en este trabajo se propone una plataforma de accionamiento y adquisición de datos de un MHR con e...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Troya Toro, Fernando David (author)
अन्य लेखक:	Saldarriaga Mero, Carlos Xavier, Director (author)
स्वरूप:	bachelorThesis
प्रकाशित:	2022
विषय:	Sistema de adquisición Sistema de control
ऑनलाइन पहुंच:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57183
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