Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos
El Ecuador, debido a su ubicación geográfica es susceptible a movimientos telúricos, por lo que este trabajo propone presentar el análisis de una plataforma stewart de 6 grados de libertad con la aplicación de simular este tipo de fenómeno natural, específicamente el terremoto del 16 de abril del 20...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Język: | spa |
| Wydane: |
2018
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47470 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
| _version_ | 1858337397919449088 |
|---|---|
| author | ESPOL. FIEC |
| author2 | Cruz Cordovez, Nicolas Andres |
| author2_role | author |
| author_facet | ESPOL. FIEC Cruz Cordovez, Nicolas Andres |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Mena, Lisbeth, Directora |
| dc.creator.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC Cruz Cordovez, Nicolas Andres |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2018 2019-08-19T13:50:20Z 2019-08-19T13:50:20Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf 31 application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Cruz, N. (2018). Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 31p. http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47470 D-CD106630 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION SIMULADOR DE SISMOS CINEMATICA INVERSA |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El Ecuador, debido a su ubicación geográfica es susceptible a movimientos telúricos, por lo que este trabajo propone presentar el análisis de una plataforma stewart de 6 grados de libertad con la aplicación de simular este tipo de fenómeno natural, específicamente el terremoto del 16 de abril del 2016. El proceso de construcción del prototipo se realizó en 5 etapas, en la primera se obtuvo los datos de desplazamiento del sismo en ecuador. Luego se desarrolló la cinemática inversa del robot paralelo para el control de la posición y orientación del efector final. En la siguiente etapa se diseñó la estructura mecánica del robot paralelo con materiales de bajo costo para reducir la inversión final. Posteriormente, se realizó la programación del controlador en la tarjeta de desarrollo arduino mega. Por último, se seleccionó los actuadores y sensores adecuados para la aplicación. Los resultados se midieron mediante la comparación de las gráficas de los datos reales del sismo. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPOL_4fb7856b1b742329cf4abcfe38b28c9f |
| identifier_str_mv | Cruz, N. (2018). Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 31p. D-CD106630 |
| instacron_str | ESPOL |
| institution | ESPOL |
| instname_str | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPOL |
| network_name_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| oai_identifier_str | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/47470 |
| publishDate | 2018 |
| publisher.none.fl_str_mv | ESPOL. FIEC |
| reponame_str | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository_id_str | 1479 |
| spelling | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricosESPOL. FIECCruz Cordovez, Nicolas AndresROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCIONSIMULADOR DE SISMOSCINEMATICA INVERSAEl Ecuador, debido a su ubicación geográfica es susceptible a movimientos telúricos, por lo que este trabajo propone presentar el análisis de una plataforma stewart de 6 grados de libertad con la aplicación de simular este tipo de fenómeno natural, específicamente el terremoto del 16 de abril del 2016. El proceso de construcción del prototipo se realizó en 5 etapas, en la primera se obtuvo los datos de desplazamiento del sismo en ecuador. Luego se desarrolló la cinemática inversa del robot paralelo para el control de la posición y orientación del efector final. En la siguiente etapa se diseñó la estructura mecánica del robot paralelo con materiales de bajo costo para reducir la inversión final. Posteriormente, se realizó la programación del controlador en la tarjeta de desarrollo arduino mega. Por último, se seleccionó los actuadores y sensores adecuados para la aplicación. Los resultados se midieron mediante la comparación de las gráficas de los datos reales del sismo.GuayaquilIngeniero en Electricidad especialización Electrónica y Automatización IndustrialESPOL. FIECMena, Lisbeth, Directora2019-08-19T13:50:20Z2019-08-19T13:50:20Z2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdf31application/pdfCruz, N. (2018). Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 31p.http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47470D-CD106630spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2025-04-16T16:39:11Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/47470Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792025-04-16T16:39:11falseInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792025-04-16T16:39:11Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoralfalse |
| spellingShingle | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos ESPOL. FIEC ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION SIMULADOR DE SISMOS CINEMATICA INVERSA |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| title_full | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| title_fullStr | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| title_full_unstemmed | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| title_short | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| title_sort | Diseño de un robot paralelo a pequeña escala con 6 grados de libertad para la recreación de movimientos telúricos |
| topic | ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION SIMULADOR DE SISMOS CINEMATICA INVERSA |
| url | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47470 |