Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS
El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag | Summary: | El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo. |
|---|