Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS
El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297 |
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